伺服运动系统驱动与控制工业和信息化部重点实验室

　　英文名称： Key Laboratory of drive and control of servo motion system，Ministry of Industry and Information Technology

　　伺服运动系统驱动与控制工业和信息化部重点实验室于2017年批准设立。

　　重点实验室依托控制科学与工程一级学科，主要研究方向为网络化控制理论与方法、无人运动平台协同控制、电机伺服驱动与控制、流体伺服驱动与控制。

　　重点实验室定位：

　　伺服运动系统驱动与控制不仅涉及国防军事现代化建设，而且与工业生产、航空航天、能源交通、加工机床、机器人等领域密切相关。因此，伺服运动系统驱动与控制实验室高度适应《中国制造2025》国家发展战略，可有效服务国防和国民经济建设，促进工业化和信息化紧密融合，为培养高层次综合型领军人才提供良好平台。

　　重点实验室建设目标：

　　紧密围绕国际科技发展前沿和国家重大需求，紧跟国内外最新研究发展前沿，以基础理论研究成果促进伺服运动系统驱动与控制研究方向的创新与发展，具备解决该方向重大理论问题和重大专项研制中的研究能力，同时进一步凝炼研究方向，丰富研究方向的内涵，培养和引进高水平领军人才，形成业务能力强、结构合理、富有创新精神的研究队伍，使本方向水平得到大幅度提高。

　　力争在原有研究特色与优势的基础上，经过深入潜心研究，进一步凝炼研究方向，形成更加明显的特色与优势，使伺服运动系统驱动与控制实验室的研究水平在整体上达到国内先进水平，并且在一到两个方向上达到国内领先、国际先进水平，成为人才培养、科学研究和学术交流的基地。

　　重点实验室特点及优势：

　　伺服运动系统驱动与控制实验室的研究方向涉及到多个学科和行业领域，包括计算机、电子信息、控制、机械等。伺服运动系统驱动与控制技术是我国国防军事建设和国民经济建设的关键技术之一，为我国各个领域和行业的发展提供直接动力。以伺服电机、液压气动为主的动力元件及系统遍布多种武器装备和国民经济各个领域，是目前学术以及应用层面非常活跃的研究领域之一。实验室在网络化控制理论与方法，液压伺服驱动与控制，伺服系统试验测试技术，大型复杂工业生产过程的综合优化控制，高精度电机伺服技术，驻车取力发电技术等方面取得了一系列研究成果，并在多种行业和领域进行了应用。实验室的重要研究内容中包含了无人运动平台协同控制，因此实验室的建设也有利于促进无人作战平台的发展。

　　近年来，实验室已完成及在研的科研项目共计40多项，其中国家自然科学基金26项、教育部博士点基金2项、教育部长江学者特聘教授项目1项、教育部新世纪优秀人才支持计划项目5项、中组部青年拔尖人才1项， “973”专项1项，“863”专项2项，总装预研项目1项，国际合作项目4项。近三年科研经费总额达到了五千多万元。实验室共荣获各类科研奖18项，其中国家科技成果奖3项、省部级科技成果奖13项、行业科技成果奖2项；已转让和应用的国家发明专利17项。近年来，实验室获得北京市精品课程1门、教育部来华留学生英文授课品牌课1门。学生获得各类奖项共计26项，其中国家级竞赛奖17项，省部级奖项9项。共发表学术论文400余篇，其中被SCI收录250余篇。

　　联系人：汪首坤； 联系电话：13810022292